變量(liang)馬達是轉動(dong)的(de)理(li)論輸(shu)入排量(liang)可(ke)變的(de)液壓馬達。它常被(bei)用于起(qi)重機等大(da)負載，高(gao)精度(du)的(de)機械上，并靠(kao)調節器來控制排量(liang)的(de)大(da)小以達到(dao)預定需求。
馬(ma)達(da)起(qi)(qi)始排(pai)(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)為大排(pai)(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)，當(dang)(dang)(dang)(dang)工作壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)低(di)于閥(fa)(fa)7的設(she)定壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)時(shi)，閥(fa)(fa)7不起(qi)(qi)控(kong)(kong)制(zhi)作用，馬(ma)達(da)的排(pai)(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)隨著X口先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)的變(bian)(bian)(bian)化而在(zai)(zai)大和(he)(he)小(xiao)(xiao)之間無級(ji)變(bian)(bian)(bian)化，從而實現先(xian)導(dao)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)。當(dang)(dang)(dang)(dang)馬(ma)達(da)的A、B任一(yi)工作油(you)口提供(gong)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)油(you)時(shi)，壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)油(you)都(dou)能通過(guo)單向(xiang)(xiang)閥(fa)(fa)進入(ru)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)缸(gang)5的小(xiao)(xiao)腔(qiang)。當(dang)(dang)(dang)(dang)X口先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)升(sheng)高(gao)，先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)油(you)作用在(zai)(zai)閥(fa)(fa)1上(shang)(shang)的力(li)(li)(li)(li)(li)將(jiang)克服(fu)調壓(ya)(ya)彈(dan)簧2和(he)(he)彈(dan)簧3的合力(li)(li)(li)(li)(li)，推動(dong)閥(fa)(fa)1向(xiang)(xiang)右(you)移動(dong)，當(dang)(dang)(dang)(dang)先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)升(sheng)高(gao)至馬(ma)達(da)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)起(qi)(qi)始壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)時(shi)，閥(fa)(fa)1將(jiang)處于中位。如果先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)繼續升(sheng)高(gao)，伺服(fu)閥(fa)(fa)芯將(jiang)進一(yi)步右(you)移，伺服(fu)閥(fa)(fa)1處于左位機能，馬(ma)達(da)工作壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)油(you)經閥(fa)(fa)1和(he)(he)7進入(ru)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)缸(gang)5大腔(qiang)。由于變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)活(huo)塞(sai)6兩端面積(ji)不相(xiang)等(deng)，當(dang)(dang)(dang)(dang)兩端都(dou)受壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)油(you)作用時(shi)，變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)活(huo)塞(sai)將(jiang)向(xiang)(xiang)左運動(dong)，固(gu)定在(zai)(zai)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)活(huo)塞(sai)上(shang)(shang)的撥桿將(jiang)帶動(dong)配油(you)盤及缸(gang)體擺動(dong)，使(shi)缸(gang)體與主軸之間的夾角減小(xiao)(xiao)，從而使(shi)馬(ma)達(da)排(pai)(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)減小(xiao)(xiao)。當(dang)(dang)(dang)(dang)X口控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)降低(di)，馬(ma)達(da)的控(kong)(kong)制(zhi)過(guo)程(cheng)與上(shang)(shang)述過(guo)程(cheng)相(xiang)反(fan)，這里不再贅述。綜上(shang)(shang)所述，當(dang)(dang)(dang)(dang)先(xian)導(dao)控(kong)(kong)制(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)在(zai)(zai)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)起(qi)(qi)始壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)和(he)(he)變(bian)(bian)(bian)量(liang)(liang)(liang)終止(zhi)壓(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)(li)之間變(bian)(bian)(bian)化時(shi)，馬(ma)達(da)排(pai)(pai)(pai)量(liang)(liang)(liang)將(jiang)在(zai)(zai)大和(he)(he)小(xiao)(xiao)之間相(xiang)應變(bian)(bian)(bian)化。
當(dang)馬達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)力低于(yu)(yu)壓(ya)力變(bian)(bian)量(liang)(liang)起始(shi)壓(ya)力時(shi)(shi)，恒壓(ya)控制伺服閥(fa)(fa)7處于(yu)(yu)左(zuo)位(wei)機(ji)能(neng)，伺服閥(fa)(fa)7是一段油液通(tong)道，馬達(da)(da)受先導壓(ya)力的控制。此時(shi)(shi)，變(bian)(bian)量(liang)(liang)缸大腔(qiang)油路被封(feng)閉，馬達(da)(da)將(jiang)保(bao)持當(dang)前(qian)的排(pai)量(liang)(liang)。當(dang)馬達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)力繼(ji)續(xu)升高，伺服閥(fa)(fa)7將(jiang)處于(yu)(yu)左(zuo)位(wei)機(ji)能(neng)位(wei)置，使變(bian)(bian)量(liang)(liang)缸大腔(qiang)與低壓(ya)油路接通(tong)，變(bian)(bian)量(liang)(liang)活塞將(jiang)在小腔(qiang)壓(ya)力油的作(zuo)用下向(xiang)(xiang)右(you)移動(dong)，使馬達(da)(da)排(pai)量(liang)(liang)增(zeng)大。我們知道，如果(guo)由于(yu)(yu)負載扭矩的緣(yuan)故或(huo)由于(yu)(yu)馬達(da)(da)擺角減少(shao)而(er)系統壓(ya)力升高，在達(da)(da)到恒壓(ya)控制的設定(ding)值時(shi)(shi)，馬達(da)(da)擺向(xiang)(xiang)較(jiao)大的擺角。當(dang)外部負載減小時(shi)(shi)，馬達(da)(da)的控制過程(cheng)與上述過程(cheng)相反，這里不再(zai)贅述。總之馬達(da)(da)的恒壓(ya)控制功能(neng)就是根據外部負載的變(bian)(bian)化自(zi)動(dong)改變(bian)(bian)馬達(da)(da)排(pai)量(liang)(liang)，從而(er)使馬達(da)(da)工作(zuo)壓(ya)力保(bao)持在設定(ding)范圍之內。