液壓馬達是液壓系統的一種執行元件,它將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能(轉矩和轉速)。液體是傳遞力和運動的介質。
(1)摩擦力的大小不穩定。通常的摩擦力是隨速度增大而增加的,而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力,當工作速度增大時非但不增加,反而減少,形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面,液壓馬達和負載是由液壓泊被壓縮后壓力升高而被推動的。只有等到彈簧壓縮到其推力大干靜摩擦力時才開始運動。一旦物體開始運動,阻力突然減小,物體突然加速躍動,其結果又使彈簧的壓縮量減少,推力減小,物體依靠慣性前移一段路程后停止下來。宜到彈簧又一次壓縮,推力增加,物體就再一次躍動為止,對液壓馬達來說,這就是爬行現象。
(2)泄(xie)(xie)漏(lou)量(liang)(liang)(liang)大(da)小(xiao)不(bu)穩定。液壓馬達(da)的(de)泄(xie)(xie)漏(lou)量(liang)(liang)(liang)不(bu)是每個瞬(shun)間都(dou)相(xiang)同(tong),它隨轉子(zi)轉動的(de)相(xiang)位角度變化作(zuo)周期性(xing)波動。由于低速(su)時進入(ru)馬達(da)的(de)流量(liang)(liang)(liang)小(xiao),泄(xie)(xie)漏(lou)所(suo)占的(de)比重就較大(da),泄(xie)(xie)漏(lou)量(liang)(liang)(liang)的(de)不(bu)穩定就會明顯地影響到馬達(da)工作(zuo)的(de)流量(liang)(liang)(liang)數值,從而造成轉速(su)的(de)波動。
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